Desa Donorejo berada pada ketinggian kurang lebih 363 dari permukaan air laut, merupakan desa dengan tipologi datar berbukit, dilalui jalan antara Kabupaten (Jalan Provinsi) dan jalan antar Kecamatan (Jalan Kabupaten).

Pada awalnya desa Donorejo penduduknya sebagian besar mengandalkan sektor pertanian khususnya (tanaman padi).

Seiring berjalannya waktu, kini masyarakatnya banyak yang hidup dengan mata pencaharian berdagang dan industri, tanpa meninggalkan sektor pencaharian berdagang dan industri, tanpa meninggalkan sektor pertanian yang tetap dikelola (difersivikasi usaha pertanian).

Berdasarkan catatan yang ada di desa sejak tahun 1938 desa ini sudah ada dan awalnya tercatat sebagai Desa Donorejo, On Distrik : Limpoeng, Distrik : Soebah, Regient : Pekalongan.